C3 es un robot autónomo de morforlogía móvil, diseñado como plataforma multipropósito para resolución de los principales retos de la mini-robótica. Se trata de un robot de tipo diferencial, su tracción basa en dos motores de corriente directa, alimentado por un paquete de baterías de 9 Voltios.

C3 utiliza un microcontrolador de la marca Atmel modelo Atmega328, con firmware de Arduino, lo cual facilita su programación.

Advertencias de seguridad y precauciones de uso

C3 no es un juguete. Puede ser usado por niños y jóvenes bajo la supervisión y ayuda de un adulto. El uso o abuso del producto es responsabilidad del usuario final. El distribuidor no se hace responsable por daños o lesiones que éste pueda causar durante su uso.

Este producto no está diseñado para jugar, no debe usarse fuera de las condiciones de trabajo. A continuación se indican las precauciones:

  • Antes de comenzar por favor lea cuidadosamente el manual.
  • Utiliza baterías alcalinas o recargables. En el caso de las alcalinas asegúrate que sean nuevas, y si compras recargables verifica que tengan suficiente carga, de lo contradio al programar lo puedes inutilizar para siempre.
  • Condiciones de trabajo:
    • superficie lisa, de preferencia melamina,
    • interiores con luz controlada.
  • No colocar la tarjeta de circuito impreso (PCB) sobre superficies metálicas.
  • El robot C3 esta ensamblado y soldado con piezas que contienen plomo y estaño, por lo cual es necesario lavarse las manos después de manipularlo.
  • Los componentes del robot están expuestos, por lo que es importante no tocarlo con las manos mientras está en funcionamiento. Si nuestras manos están mojadas puede causarse un corto circuito y dañar uno o varios componentes.

Primeros pasos de C3

¿Qué necesitas?

  • 6 baterías tipo AA Utilice de preferencia baterías alcalinas o recargables. Si trabajará durante tiempos prolongados con el robot, le recomendamos usar baterías recargables de Niquel-Metal Hidruro, NiMH. No olvide comprar el cargador correspondiente.
  • Cable A – B USB. C3 no requiere un programador externo, todo el hardware electrónico ya se incluye en el robot, pero para la comunicación entre la computadora y el robot se requiere dicho cable.
  • Necesitas una computadora para programar el robot. Para ello se utiliza la interfaz de programación de Arduino, plataforma libre, que funciona en cualquiera de los siguientes sistemas operativos:
    • Windows
    • Mac
    • Linux
  • Material para pruebas. Es necesario que tenga a mano papel, cartulinas, cartoncillo y cinta aislante negra o blanca, para improvisar pistas y probar el robot.

Conoce más de C3

C3 es un robot de morfología móvil de tipo diferencial, es decir se desplaza por medio de dos ruedas con dos motores, uno para cada una. El cerebro de esta robot es un Arduino Uno R3, y está encargado de procesar la información que le proveen los sensores para realizar correcciónes a través de los motores, bajo el esquema básico de control.

Hardware de C3


Figura 1. Vista frontal de C3

En la figura 1 se muestra el hardware del robot. Observe que se cuenta con varios componentes y dispositivos electrónicos. ¿Reconoce alguno?, a continuación se explican brevemente.

  • Sensores reflectivos de contraste, son los encargados de percibir la información del ambiente, en este caso el contraste, la diferencia entre o blanco y lo negro, lo que no brilloso y lo opaco. Este dispositivo se compone de dos partes: emisor y receptor. Tanto el primero como el segundo trabajan en el rango infrarrojo de la luz. Ésta no es perceptible por el ojo humano, pero con ayuda de una cámara digital se observa.
  • Sensores de contacto, a través de ellos se detectan obtáculos pequeños cercanos al piso, con una altura mínima de 1.5 centímetros.
  • LEDs. Diodos emisores de luz por sus siglas en inglés, son dispositivos que emiten una luz al circular una corriente por sus terminales. C3 se usan como indicadores de encendido.
  • Driver para motor. Basado en un circuito integrado de Puente H, es el que proveen de potencia a los motores, siendo la interfaz entre el microcontrolador y el motor.
  • Botones. Son interruptores de encendido al contacto. El robot cuenta con uno para
  • reiniciar el microcontrolador (arduino)
  • Motorreductores. Son motores de corriente directa (CD, como el de las baterías), con una caja de engranes adaptada. Los usados en A3 tienen una reducción de 48:1, esto es, por cada 48 vueltas que gire el motor, el eje del reductor girará 1 vuelta. De este modo se incrementa el torque, fuerza, y se reduce la velocidad.
  • Batería. Es la que provee de energía eléctrica a todo el robot, arduino, sensores, LEDs, motores, pulsadores. En el caso de C3 se trata de 6 baterías tipo “AA”.
Enlaces de Descarga
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Fuente: Grupo Educare